mecha4wd · 블록코딩 가능한 교육용 4륜 구동 로봇
A사 AI 484만 원 교구재의 디자인과 기능을 그대로 따라가되, BOM 약 ₩130,000~180,000 (서보 X 4 / BLDC 4WD)으로 직접 제작할 수 있는 교육용 4WD 플랫폼.
블록코딩 가능 (Blockly/Entry/Scratch 스타일)
Pi Camera v3 + VL53L0X ToF ×4
ROS2 + ONNX (RL 학습 가능)
mechadog v26.06 하드웨어와 호환
![[교실 바닥에서 초등학생이 Bluetooth 키보드로 mecha4wd를 조종하는 모습의 photorealistic 렌더링]](images/02_hero_classroom.png)
왜 mecha4wd인가?
현재 한국 교육 시장에서 가장 널리 알려진 4륜 구동(block-coding + IR 센서 + 카메라) 교구재는 SAEON 사의 A사 AI(상단가 ₩4,840,000)입니다. 공개된 페이지(shop.saeon.co.kr/?product_no=277)에는 결제/반품 안내 외 큰 스펙 텍스트는 직접 트리밍된 페이지로 추출되지 못해 명시되지 않은 스펙 항목은 "확인 필요"로 표시합니다.
mecha4wd는 다음 4가지를 동시에 만족하는 것을 목표로 합니다:
- 1. A사 AI와 비슷한 외형 — 바퀴 4개 + 센서 5~8개 + 라이트/부저가 부착된 sleek polycarbonate-like 4WD 차체
- 2. A사처럼 블록 코딩 가능 — Blockly/Entry/Scratch 호환 UI에서 학생이 직접 후진·전진·회전·조건 분기를 만들고, 실제 하드웨어에서 동작
- 3. 가격 1/4 이하 — 본체 BOM ₩130만 이하 (IC 호환·프린트 가능한 PETG chassis)
- 4. 추가 → ROS2 / RL 학습 호환 — 학생이 직접 ONNX 모델을 바꿔 끼울 수 있는 확장성
mecha4wd 핵심 수치
₩130-180k
본체 BOM 목표 (RC 미포함)
2 kg
예상 무게 (PETG chassis 포함)
4 WD
바퀴 4개 · BLDC 4개
50 Hz
정책 추론 / 키보드 입력
5+
정보성 센서 (IMU + ToF ×4 + Camera)
12+
블록 라이브러리 카테고리
A사 AI vs mecha4wd — 한 눈에 비교
제품 디자인 측면
![[좌측 A사 AI(은색 polycarbonate sleek 한국 디자인)와 우측 mecha4wd(흰색+teal PETG, Pi Camera 렌즈, RGB LED ring, USB-C)를 나란히 놓은 비교 렌더링]](images/04_compare_altino.png)
| 항목 | A사 AI (SAEON) ₩4,840,000 | mecha4wd v26.06a 목표 ₩150,000 |
|---|---|---|
| 외형 디자인 | 은색 polycarbonate sleek 4WD (확인된 외부 보도 자료 기준) | PETG chassis 자체 출력, 4WD bar 핀 + axle 서포트 |
| 프로그래밍 방식 | 블록 코딩 (외부 보도: 엔트리/Scratch 호환) | Blockly(웹) + Entry 호환 + Python 옵션 |
| 카메라 | 전방 카메라 (확인 필요) | Pi Camera v3 (IMX708), FOV 약 120° |
| 거리 센서 | 다수 IR (확인 필요) | VL53L0X ToF ×4 (전/후/좌/우) |
| IMU | 확인 필요 | BNO055 9-DOF (mechadog 와 동일) |
| SBC | 확인 필요 | Rock 5C Lite 8GB (mechadog 와 동일) |
| 배터리 / 충전 | 확인 필요 | 11.1V 3S 2200mAh LiPo (mechadog 와 동일) |
| RF 컨트롤 입력 | 확인 필요 | Bluetooth 키보드 (기본) + ELRS (옵션, mechadog 와 동일) |
| RL 정책 실행 | 확인 필요 (대부분 비공개) | Python + ONNX, BKNN NPU (mechadog 와 동일 라인) |
| 커스텀 PCB / 프레임 가능성 | 아니오 | 예 (KiCad PCB + PETG chassis 자체 설계) |
| 소스 코드 공개도 | 제한적 | 100% 공개 (블록에서 Python 자동 생성 포함) |
⚠ "확인 필요" 표시 — shop.saeon.co.kr의 상세 페이지는 JS 렌더링 위주라 본 베치 crawl에서는 가격·질량·DOF·sensor 라인업 등 정량 스펙이 직접 추출되지 못했습니다. 정확한 A사 AI 라인업을 본 표에 채워 넣으려면 본 페이지 재방문 후 텍스트를 수동 복사하는 것이 안전합니다. 본 위키는 보수적으로 "확인 필요"로 두고 mecha4wd 측은 자체 측정/제안치를 적었습니다.
mecha4wd의 5가지 측면 차별점
🧩
블록 코딩 (Entry/Scratch 호환)
학생이 직접 블록을 끌어 조립 → Python 자동 생성 → 실제 차에서 즉시 실행
🤖
ONNX/RL 학습 가능
PC에서 Isaac Lab 정책 학습 → Rock 5C의 RKNN NPU에서 50Hz 추론. A사 수준 확장
📷
카메라 + ToF 4개
RGB 카메라로 YOLO 인지 + 4방향 ToF로 즉시 거리 인지. 외부 충격 없이 장애물 회피
🛠️
Frames & PCB 모두 커스텀
디도 chassis, KiCad PCB, GitHub 모든 소스 코드 공개
💸
가격 1/4 대비
본체 ₩150,000 / A사 ₩4,840,000 → 96% 가격 절감
🔁
mechadog와 하드웨어 호환
SBC·MCU·IMU·RF·LiPo·CAM을 그대로 재사용. 두 프로젝트의 키트 혼용 가능
블록 코딩 한 장 미리보기
![[태블릿 한 화면에서 Blockly 블록을 끌어 조립하는 교육용 인터페이스. 우측 사이드에 Python 자동이 보이는 모습]](images/03_block_coding.png)
이 위키의 페이지 구성
| 섹션 | 핵심 내용 |
|---|---|
| 🎨 제품 디자인 | 디자인 rationale, 차체 4WD 기하, 3D 프린트 chassis, 시작 후크 |
| 📦 하드웨어 | BOM(공유된 mechadog 부품 + 4WD 전동부품), PCB 레이아웃, wiring |
| 🔧 조립 가이드 | 6단계 조립, 펌웨어 위치, 출력 시간, 쿱 hands-on 시간 |
| 💾 소프트웨어 | 레이어 스택, 블록 → Python 변환, ROS2 토폴로지, RKNN 추론 |
| 🧩 블록코딩 | Blockly/Entry 호환 안내, 블록 라이브러리, 예제 코드 |
| 📡 키보드/RC 조종 | WASD 모드, ELRS RC 동시 지원, E-stop, 코드 업로드 |